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基于图神经网络与多车视角生成的大型自动驾驶车辆盲区消除系统设计

摘要

大型自动驾驶车辆因车身庞大、轴距长，转弯时内轮差盲区极易引发交通事故，传统单车感知方法受限于传感器安装位置与视场遮挡，难以有效消除此类盲区。本设计以车联网协同感知为背景，构建基于图神经网络与多车视角生成的盲区消除系统。系统利用邻近车辆多视角图像，通过动态图建模融合多源信息，并设计视角生成与透视补偿算法，实时重构大车转弯时的内轮差区域，为自动驾驶决策提供无死角的环境感知。

全文共分八章：第一章分析大型车辆盲区安全痛点，确立系统设计目标；第二章论述图神经网络、多视角几何等关键技术及选型依据；第三章进行详细的功能与非功能需求分析；第四章给出分层架构与模块化总体设计方案；第五章深入阐述盲区图融合模型及视角生成补偿算法的详细设计；第六章展示基于仿真环境的系统实现与关键技术解决思路；第七章执行多场景功能与性能测试并分析结果；第八章总结工作并展望未来改进方向。

本设计的核心创新在于将图神经网络引入协同感知中的动态车辆节点信息聚合，并提出自适应视角生成与单应性透视补偿机制，实现在复杂交通流下对大型车转弯内轮差盲区的连续、精准消除。全文工程递进清晰，算法与设计均以可测试、可度量方式呈现。

关键词：协同感知；盲区消除；图神经网络；多车视角生成；透视补偿；自动驾驶

第一章绪论

1.1研究背景

随着自动驾驶技术向城