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面向低轨卫星计算卸载的星地协同Kubernetes资源信得过调度与迁移系统设计

摘要

低轨卫星网络具有拓扑高动态、星地链路频繁切换的特点，导致传统计算卸载方案面临服务中断与资源浪费的痛点。本课题旨在构建星地协同容器编排平台，设计抗高动态切换的信得过调度算法，并实现星载服务弹性迁移，以保障星地协同计算的连续性与可靠性。

论文从需求分析出发，明确了系统在星地高动态环境下的功能与非功能指标。在总体设计阶段，构建了星地双层协同架构，划分了编排、调度、迁移与监控四大核心模块。详细设计阶段深入阐述了基于链路寿命与资源置信度的信得过调度算法，以及基于状态快照的弹性预迁移机制。

系统实现阶段采用轻量级K3s技术完成了星载端与地面端的开发，并攻克了断连状态一致性等难点。测试结果表明，系统在模拟高动态切换场景下，调度成功率与迁移恢复时间均达到预期指标。本设计的核心创新在于将置信度评估引入星地调度，并通过预迁移策略有效降低了高动态切换带来的服务中断风险。

第一章绪论

1.1研究背景

随着低轨卫星星座的快速部署，星载计算能力的需求急剧增长。然而，低轨卫星受限于体积与功耗，星载计算资源严重不足，难以独立完成复杂的遥感图像处理或大规模边缘推理任务。因此，将星载部分计算任务卸载至地面云数据中心，成为提升星座整体算力的必然选择。

低轨卫星相对地面高速运动，单星过境时间通常仅为十至十五分钟。这