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项目九物料分拣生产线虚拟调试

目录CONTENTS01供料模块的虚拟调试020304搬运模块的虚拟调试分拣模块的虚拟调试拓展训练

任务一供料模块的虚拟调试

1、任务描述物料分拣生产线能够将一批不同材料、不同尺寸的工件进行自动分拣,它由供料模块、搬运模块、分拣模块及实训台组成。本任务通过设置供料模块的NXMCD环境、配置虚拟PLC、编写程序及信号映射,介绍供料模块虚拟调试的一般过程。供料模块主要由推料气缸、料仓及光电传感器组成。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,工件落入料仓,推料气缸伸出,将工件推送到物料台上,然后自动缩回。

2、知识准备-供料模块的功能及流程供料模块将放置在料仓中待分拣的工件推送到物料台上,以便于搬运模块的机械手将其抓取并搬运到传送带上。光电传感器1检测料仓中是否有物料,当料仓中有物料时,对外发出信号。光电传感器2检测物料台上是否有物料,当物料台上有物料时,对外发出信号。推料气缸由单线圈电磁阀控制:当电磁阀得电时,推料气缸伸出,同时将物料推送至物料台上;当电磁阀失电时,推料气缸缩回。系统启动后,若供料模块物料台上没有物料,则推料气缸将物料推送至物料台上,并向系统发出物料台上有物料的信号,当物料被搬运模块机械手取出后,供料模块进行下一次推出物料的操作。

3、任务实施步骤1：设置基本机电对象打开“供料模块虚拟调试.prt”模型并进入机电概念设计。打开