项目六 仿真控制与虚拟调试.pptxVIP

项目六仿真控制与虚拟调试

目录CONTENTS01物料搬运设置1020304物料搬运设置1风扇模型正反转1风扇模型正反转205拓展训练

任务一物料搬运设置1

1、任务描述本任务以物料搬运设置演示仿真序列、握爪功能的设置过程。物料搬运模型由平台A、平台B、手指气缸、双轴气缸、无杆气缸及连接板组成,要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,搬运手抓将物料从平台A搬运至平台B,并返回初始位置。物料搬运模型

2、知识准备-仿真序列仿真序列可用于控制NXMCD中的任何对象,例如控制机电对象的活动性,位置控制中的位置、速度,传输面的速度等,还可用于完成整个设备的控制过程。仿真序列执行方式主要分为基于时间的顺序执行方式和基于对象的条件执行方式。①基于时间的顺序执行方式:通过设置时间或计算来完成流程,如通过设置气缸的伸出速度控制气缸运行的快慢。②基于对象的条件执行方式:通过满足选择对象的条件来执行控制流程,如通过碰撞传感器、距离传感器等被触发来控制流程。

2、知识准备-仿真序列序号参数名称参数含义1类型设置创建仿真序列的类型：仿真序列、暂停仿真序列2机电对象指定连接件绕其旋转和平移的矢量方向3显示图标过滤图形窗口，仅显示所选机电对象的图标4持续时间当设置类型为仿真序列时，可以设置该仿真序列的持续时间3运行时参数列表在“运行时参数”列表中列出所选对象的所有可以修改的参数设置：