项目四 执行器与传感器设置.pptxVIP

项目四执行器与传感器设置

目录CONTENTS01活塞运动设置020304简易传送带设置1简易传送带设置2拓展训练

任务一活塞运动设置

1、任务描述本任务以活塞模型运动演示速度控制的设置过程。活塞由活塞缸、活塞杆、物料和活塞缸固定板组成,其模型如图1所示。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,活塞杆以一定速度推动物料向前运动,活塞杆运动到设定位置后自动停止。图1.活塞缸模型

2、知识准备-速度控制速度控制用于驱动运动副以特定速度运动，如铰链副、滑动副等，使模型中的刚体以设定的角速度或线速度持续运动，从而模拟机电系统中执行机构的动态行为。需要注意，速度控制必须绑定到运动副上，通过约束部件的自由度实现可控运动。序号参数名称参数含义1选择对象选择一个已创建的运动副，如滑动副、铰链副等2轴类型线性：定义运动方向为直线平移，如气缸伸缩、传送带直线运动旋转：定义运动为旋转运动，如电机旋转3速度设定运动副的目标速度4图形视图勾选“限制加速度”后，在图形框中显示运动过程的速度变化曲线5名称定义速度控制对象名称

3、任务实施步骤1：设置基本机电对象和基本运动副在机械组件里，点击“刚体”选项卡，依次将物料和活塞杆设置为刚体，点击“碰撞体”选项卡，依次将物料、活塞杆和活塞缸固定板设置为碰撞体，如图所示。点击“基本运动副”选项卡，设置活塞杆滑动副，设置结果如图所示。需要注意