项目三 基本运动副设置.pptxVIP

项目三基本运动副设置

目录CONTENTS01门栓设置020304手摇滑台设置关节轴承设置冰壶设置05铅笔绘图设置06拓展训练

任务一门栓设置

1、任务描述本任务以门栓为例,演示固定副、柱面副的设置过程。门栓主要由门栓把手、门栓底座及锁座组成。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,利用鼠标拖动门栓把手,使门栓可以滑动和旋转,并进行限位控制。门栓模型

2、知识准备-固定副固定副是将一个构件固定在另一个构件上的运动副,被固定副约束的构件的自由度为零。固定副的应用有两种情况:一是将构件固定在大地上,使其作为其他构件的参考构件;二是将两个构件固定在一起,使它们共同运动。序号参数名称参数含义1刚体选择连接件选择需要添加固定副约束的刚体选择基本件选择用于固定连接件的刚体，如果不进行选择，则默认基本件为大地3名称设置固定副的名称

2、知识准备-柱面副柱面副是指在两个构件之间创建一个具有两个自由度的运动副,被柱面副约束的构件既能绕指定轴线方向做旋转运动,又能做平移运动。序号参数名称参数含义1刚体选择连接件选择需要添加柱面副约束的刚体选择基本件选择连接件连接的刚体，选定后，连接件将绕其旋转和平移；如果不进行选择，则默认基本件为大地2参数指定轴矢量指定连接件绕其旋转和平移的矢量方向指定锚点指定连接件绕其旋转的锚点起始角：在未开始仿真时，连接件的起始角度指定锚点：在未开始仿真时，连接件