项目二 基本机电对象设置.pptxVIP

项目二基本机电对象设置

目录CONTENTS01物料收集器设置1020304物料收集器设置2冲压工作台仿真斜面的设置05拓展训练

任务一物料收集器设置1

1、任务描述本任务以物料收集器实例演示刚体，碰撞体及对象源的设置。物料收集器主要由球体和收集盒组成，物料收集器模型如下图所示。要求实现的仿真效果：单击“播放”按钮，球体间隔2s自动掉落，且掉落的球体收集于物料盒内。图1.物料收集器模型

2、知识准备-刚体刚体可使几何对象在物理系统的控制下运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证几何对象如同在真实世界中那样进行运动。任何几何对象只有添加了刚体组件才能受到重力或者其他作用力的影响例如定义了刚体的几何体受重力影响会落下。如果几何体未定义刚体对象，那么这个几何体将完全的静止。一个或多个几何体上只能添加一个刚体，刚体间不可产生交集。序号参数名称参数含义1刚体对象选择对象选择一个或者多个对象。所选择的对象将会生成一个刚体2质量和惯性矩质量属性一般来说尽可能的设置为“自动”。设置为“自动”后MCD将会根据几何信息自动计算质量。“用户定义”需要用户按照需要手工输入相对应的参数。质量质心：选择一个点作为刚体的质心指定对象的坐标：定义坐标系，此坐标系将作为计算惯性矩的依据质量：刚体“质心”的质量惯性矩定义惯性矩阵3初始平移速度平移速度为刚体定义初始平移速度的大小和方向4初始旋