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无人机航测航线规划设计技术指南

第一章总则

一、编制依据

本指南编制过程中严格遵循现行国家及行业相关规范文件，具体包括《中华人民共和国测绘法》、GB/T7930-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范、GB/T19294-2018无人机航测系统通用技术要求、CH/T3003-2019低空数字航空摄影测量内业规范、CH/T8021-2010倾斜数字航空摄影技术规程、《民用无人机空中交通管理办法》、《低空无人驾驶航空器运行管理暂行条例》、GB/T24243-2009航空摄影安全规范等文件所有条款要求，所有参数设定均符合上述规范的强制阈值。

二、适用范围

本指南适用于所有民用测绘无人机的航测航线规划设计作业，覆盖多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、轻小型固定翼无人机三类主流测绘机型，适用起飞重量区间为0.8kg-150kg的全品类测绘无人机，可支撑1:500、1:1000、1:2000、1:5000比例尺地形图测绘、正射影像制作、三维倾斜模型构建、不动产测绘、地质灾害调查、电力廊道巡检、河道岸线测量等全场景航测作业，不适用于载人航空器、军事用途无人机的航线设计。

三、基本工作原则

所有航线设计工作必须严格遵循四项核心原则：第一是安全优先原则，所有参数设定首先满足飞行安全要求，在安全阈值范围内匹配精度与效率指标；第二是精度匹配原则，航