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汽车行业自动驾驶与智能网联方案

第一章自动驾驶技术概述2

1.1自动驾驶技术的发展历程2

1.2自动驾驶技术的分与级别2

1.3自动驾驶技术的应用领域3

第二章自动驾驶感知系统3

2.1感知系统的组成与功能3

2.2雷达、摄像头与激光雷达的技术比较4

2.3感知系统的数据融合与处理4

第三章自动驾驶决策与规划5

3.1决策与规划系统的核心算法5

3.2行驶策略与路径规划5

3.3安全性与舒适性权衡5

第四章自动驾驶执行系统6

4.1执行系统的关键部件6

4.2驾驶辅助与自动驾驶的切换6

4.3执行系统的安全性与稳定性7

第五章智能网联技术概述7

5.1智能网联技术的定义与发展7

5.2智能网联技术的应用场景8

5.3智能网联技术的优势与挑战8

第六章车载通信系统8

6.1车载通信系统的组成与原理8

6.1.1硬件组成9

6.1.2软件组成9

6.1.3原理9

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