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智能交通：感知、决策与规划技术研究

概述

定义与背景

智能交通系统（IntelligentTransportSystems,ITS）旨在通过先进的技术手段优化交通运输系统的效率、安全性和可持续性。其核心组成部分包括感知、决策与规划。感知技术用于获取交通环境信息，决策技术用于根据感知信息进行判断，规划技术则用于规划最优的行动路径和策略。

研究意义

智能交通系统的研发与应用对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高能源利用效率具有重要意义。特别是在城市化进程加速的背景下，智能交通系统的优势愈发凸显。

感知技术研究

感知技术概述

感知技术是智能交通系统的基石，其主要任务是通过各种传感器采集交通环境信息