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汽车制造业自动驾驶技术应用方案

第一章概述2

1.1自动驾驶技术发展背景2

1.2自动驾驶技术在我国汽车制造业的应用现状2

第章自动驾驶技术原理与分类3

2.1自动驾驶技术原理概述3

2.2自动驾驶技术分类与级别4

2.3自动驾驶系统关踵组成部分4

第三章自动驾驶感知系统5

3.1感知系统概述5

3.2雷达与摄像头感知技术5

3.2.1雷达感知技术5

3.2.2摄像头感知技术5

3.3激光雷达感知技术5

3.4多传感器融合技术6

第四章自动驾驶决策与规划6

4.1决策与规划系统概述6

4.2路径规划算法6

4.3交通场景识别与处理6

4.4行驶策略与控制6

第五章自动驾驶执行系统7

5.1执行系统概述7

5.2驾驶辅助系统7

5.3自动驾驶执行器7

5.4车载网络与通信技术7

第六章自动驾驶仿真与测试8

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