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基于深度光流与纱线张力建模的织机经纱断头预测与自适应张力控制系统设计

摘要

织机经纱断头是制约纺织生产效率与织物质量的核心痛点，传统断头检测依赖事后感知，无法避免停机损失。本课题针对经纱断裂前微观形变与张力异变的物理前兆，设计了一套融合深度光流与张力动态建模的预测与自适应控制系统。系统通过提取经纱区高频光流运动特征，量化纱线微振动趋势，结合张力传感器数据构建多模态断头预测模型，实现断纱趋势的提前预警。预警信号联动送经与卷取机构的张力闭环控制，通过自适应降载算法实时松弛经纱张力，达到防断降耗的目的。全文遵循工程递进思路展开：第一章剖析痛点与需求；第二章论证深度光流与模糊PID等关键技术选型；第三章细化功能与性能指标；第四章构建感知-决策-控制三层架构；第五章阐述光流特征提取与自适应降载核心算法；第六章展示边缘计算部署与联动控制实现；第七章通过台架测试验证预测精度与降载有效性；第八章总结成果并展望多品种适配优化。本设计创新性地将视觉微动感知与力学张力前馈补偿深度融合，实现了从“事后停车”到“事前防断”的范式跨越。

第一章绪论

1.1研究背景

现代高速织机的运行速度不断提升，经纱在开口与打纬循环中承受着高频次的动态拉伸与摩擦。当单根经纱局部张力超过其断裂强度临界值时，便会引发断头。断头不仅导致织机紧急停机，降低设备运转效率，更会在布面形成疵点，严重影响织物品质。当前