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开关磁阻电机在低速电动车中的转矩脉动抑制控制设计

摘要

随着新能源交通工具的普及，低速电动车因其成本低、维护方便等特点成为短途出行的重要工具。开关磁阻电机（SRM）凭借其结构简单、可靠性高、启动转矩大等优势，非常适合低速电动车的驱动需求。然而，SRM固有的非线性磁路特性和双凸极结构导致其存在明显的转矩脉动，这直接影响了车辆的驾驶平顺性和乘坐舒适度，限制了其在高端车型中的应用。因此，设计一套高效的转矩脉动抑制控制系统具有重要的工程应用价值。

本课题针对低速电动车用SRM的转矩脉动问题，提出了一种基于换相角优化与电流斩波双闭环控制相结合的改进策略，并引入转子位置补偿机制以提升控制精度。首先，通过分析SRM的数学模型与转矩特性，建立了系统的仿真模型，明确了转矩脉动产生的主要机理。其次，设计了以DSP为核心的控制硬件平台，开发了换相角离线优化算法，确定了不同转速负载下的最佳开通角与关断角。在此基础上，构建了转速外环与电流内环的双闭环控制系统，采用电流斩波控制（CCC）方式平抑电流波动。针对传感器精度不足的问题，设计了基于线性插值的转子位置补偿算法，消除了位置检测误差对换相时刻的影响。

论文主要内容包括：需求分析与总体方案设计、硬件电路详细设计、控制算法研究与软件实现、系统仿真与实验验证。通过Matlab/Simulink仿真平台与样机实验测试，结果表明该设计能有效抑制SR