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基于强化学习的复杂路况下无人车路径规划与驾驶行为预测论文

**摘要**

在智能网联汽车技术飞速发展的今天，无人车路径规划与驾驶行为预测已成为自动驾驶领域的核心课题。强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为一种能够通过与环境交互自主学习决策算法，在解决复杂路况下的决策问题中展现出独特优势。本文基于强化学习理论，探讨了无人车在动态多变的交通环境中路径规划与驾驶行为预测的优化方法，结合实际场景需求，提出了融合多模态感知信息的决策模型，旨在提升无人车在复杂路况下的安全性与效率。研究结果表明，通过强化学习算法的优化，无人车能够更精准地适应交通变化，减少决策延迟，为自动驾驶技术