基于大行程直线电机的地震模拟振动台多自由度解耦控制与波形复现算法设计.docx

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基于大行程直线电机的地震模拟振动台多自由度解耦控制与波形复现算法设计

摘要

地震灾害频发对建筑结构安全构成严峻挑战，传统振动台存在多自由度耦合严重、波形复现精度不足等问题。本设计针对大行程直线电机驱动的六自由度地震模拟振动台，提出一种基于迭代学习控制的解耦策略与波形复现算法。研究首先建立振动台耦合动力学模型，分析各自由度间干扰机制；进而设计改进型迭代学习控制器，结合自适应解耦补偿模块，实现高精度运动跟踪。全文遵循工程递进思路：需求分析明确位移精度±0.5mm、频率范围0.1-50Hz等指标；总体设计构建分层控制架构；详细设计重点阐述动力学建模与迭代学习算法；实现阶段完成软硬件