无人机结构与系统 第2版 课件. 第4次课1.2.1多旋翼组成零件机架电机电调.pptx

无人机结构与原理—第1章无人机结构与飞行原理

第一章无人机结构与飞行原理机体坐标轴和基本运动状态第一节多旋翼无人机的结构及飞行原理第二节无人直升机的结构及飞行原理第三节固定翼无人机的结构及飞行原理第四节

1.1机体坐标轴和基本运动状态1.坐标轴1.哪3个轴？职教云课前测2.无人机六个自由度的运动分别是什么运动？

1.1机体坐标轴和基本运动状态（1）纵轴（ox）从机头穿透机身的中心，从机尾穿出来的轴线，方向指向前。无人机沿着纵轴的水平运动称为前后运动，围绕纵轴的运动称为滚转运动。

（2）横轴（oz）从一边的机翼末端，穿过机翼、机身，再从另一边机翼延伸到末端穿