面向宠物独居的智能喂食-陪伴系统多模态行为识别与自适应交互控制算法设计.docx

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面向宠物独居的智能喂食-陪伴系统多模态行为识别与自适应交互控制算法设计

摘要

随着城市化进程加速与独居青年数量增长，宠物已成为重要的精神寄托，但宠物独居期间的饮食管理与情感陪伴问题日益凸显。传统喂食设备多基于定时机制，缺乏对宠物生理状态与行为意图的感知能力，难以实现精准投喂与有效互动。针对上述痛点，本课题设计并实现了一套面向宠物独居的智能喂食-陪伴系统，重点研究了多模态行为识别算法与自适应交互控制策略。系统通过融合声音与视觉信息，构建了宠物行为识别模型，实现了对宠物饥饿、焦虑等状态的精准判断；在此基础上，设计了自适应投喂决策算法与伴游机器人运动控制策略，实现了“按需投喂”与“