CN119806165A 基于视觉处理的自移动设备自动回桩充电的方法 （南京腾亚人工智能技术研发有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806165A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510297428.5

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人南京腾亚人工智能技术研发有限公司

地址211100江苏省南京市东山街道万安

北路99号1号楼11楼

(72)发明人李光祥尹骅李倩周继华

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/661(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/248(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D105/15(2024.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

基于视觉处理的自移动设备自动回桩充电

的方法

(57)摘要

CN119806165A本发明公开了一种基于视觉处理的自移动设备自动回桩充电的方法，包括以下步骤：自移动设备在割草过程中判断电池的电量是否高于20%，如果是则维持正常工作模式，如果不是则触发自动回桩模式；自移动设备在自动回桩模式下，沿着草地边界逆时针/顺时针行走并寻找充电桩