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库卡KUKA机器人资料202_POE_Typen_en.pptVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料202_POE_Typen_en.ppt

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    POUtypesFunctionFunctionblocksFunctionFunctionblocksPrograms

    POUtype-ProgramsOnlyprogramscanbecalled

    withintasksNameoftheprogram

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    ProgramexampleFunctionWriteafunctionwhichsuppliesasthereturnvaluetheproductofthreeinputparameters.FunctionmoduleWriteafunctionblockwhichcountsthenumberofrisingedgesofaninput.Aninputshouldbeconnectedastheinputparameter.The

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