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库卡KUKA机器人资料mp2_tool_xyzreference_en.pptVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mp2_tool_xyzreference_en.ppt

    TheXYZ-ReferencemethodReferencepointKnownpointonthewristflangeReferencepointUnknowntoolIntheXYZ-Referencemethod,theTCPdataaredeterminedbymeansofacomparisonwithaknownpointonthewristflange.TheunknownTCPcanbecalculatedonthebasisofthevariouspositionsandorientationsoftherobotflangeandthedimensionsoftheknownpoint.01/20061mp2_tool_xyzreference_en.ppt

    ExampleoftheXYZ-ReferencemethodCalibratedTCPwiththefollowingvalues:X=50;Y=0;Z=0Flangeadapterplateasreferencetool01/20062mp2_tool_xyzreference_en.ppt

    ExampleoftheXYZ

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