历届考研专业课试题及答案（机械工程）.docxVIP

历届考研专业课试题及答案（机械工程）

机构自由度计算：某平面机构中，活动构件数为5（构件2-6），其中构件3上装有滚子（局部自由度），构件4与5在E点构成复合铰链（3个构件汇交，相当于2个转动副）。低副包括：机架1与构件2的转动副A，构件2与3的转动副B，构件3与滚子的转动副（局部自由度，不计入活动构件），构件2与5的转动副C，构件5与6的转动副D，构件6与机架的转动副G，复合铰链E处的2个转动副（构件4-5、5-另一构件），高副为滚子与构件4的接触H。计算自由度时，活动构件数n=5（扣除局部自由度的滚子），低副PL=7（A、B、C、D、G及E处2个），高副PH=1。代入公式F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=15-14-1=0。需检查虚约束：若构件6的运动轨迹与某构件重复，存在1个虚约束，修正后F=0+1=1，符合机构具有确定运动的条件。

凸轮机构设计：已知偏置直动滚子从动件盘形凸轮，基圆半径r0=30mm，偏距e=10mm，推程运动角Φ=120°，从动件升程h=20mm，采用余弦加速度运动规律。推程段位移方程s=h/2[1-cos(πΦ/Φ0)]（Φ0=120°=2π/3rad），速度v=hπ/(2Φ0)sin(πΦ/Φ0)，加速度a=hπ2/(2Φ02)cos(πΦ/Φ0)。当Φ=60°时，s=20/2[1-cos(π×60°/120°)]=10[1-cos(π/2