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库卡KUKA机器人资料mp2_tool_xyzreference_en.pdfVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mp2_tool_xyzreference_en.pdf

    TheXYZ-Referencemethod

    IntheXYZ-Referencemethod,theTCPdataaredeterminedby

    meansofacomparisonwithaknownpointonthewristflange.

    KnownpointUnknown

    onthewristtool

    flange

    ReferencepointReferencepoint

    TheunknownTCPcanbecalculatedonthebasisofthevarious

    positionsandorientationsoftherobotflangeandthedimensionsof

    t

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