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计及土壤水分非线性运移特征的滴灌系统管网水力-养分多目标自适应解耦优化控制设计

摘要

我国是农业用水大国，但水资源短缺与水肥利用率低下的问题长期制约着现代农业的可持续发展。传统的滴灌控制系统往往忽略土壤水分运移的非线性特征，且难以解决水力管网与养分输送之间的强耦合干扰，导致根区水肥供给不均。本课题针对上述痛点，旨在设计一套能够适应土壤非线性运移特征、实现水肥精准恒定供给的滴灌控制系统。

论文首先基于Richards方程与对流-弥散方程，建立了滴灌土壤水氮耦合运移的非线性模型，准确描述了水肥在根区的动态分布规律。其次，针对管网水力与养分输送的耦合特性，设计了基于神经网络补偿的多目标自适应解耦控制器，实现了对灌溉流量与养分浓度的独立精准控制。系统总体设计采用分层架构，集成了感知层、控制层与执行层，通过多传感器数据融合实时监测土壤环境。

在详细设计阶段，完成了核心算法的推导与硬件电路的选型，开发了上位机监控软件。系统实现环节重点解决了非线性模型求解的实时性与解耦控制器的稳定性问题。测试结果表明，该系统在土壤非线性扰动下，水分控制误差小于3%，养分浓度控制误差小于5%，显著提升了水肥利用效率。本设计为智慧农业精准灌溉提供了具有理论价值与工程实用性的解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

我国作为全球最大的农业生产国之一，面临着水资源时空分布不均与农业用水效率低下的严峻