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太空失重状态下衣物穿脱辅助机构的适体性设计

摘要

随着深空探索任务的日益频繁，航天员在空间站内的生活工作时间显著增加，微重力环境下的日常起居成为影响航天员工作效率与心理健康的关键因素。在失重状态下，衣物因失去重力牵引而呈现无序漂浮状态，极易缠绕身体，导致穿脱过程耗时费力，甚至引发肌肉拉伤或设备碰撞风险。针对这一现实痛点，本课题旨在设计一种基于磁性引导与弹性收束的太空服内衬穿脱辅助机构，通过物理导向与力学辅助机制，解决微重力下衣物缠绕身体的难题，提升穿脱操作的便捷性与适体性。

本文首先通过调研国内外空间站生活现状与航天员在轨行为特征，深入分析了微重力环境下衣物穿脱的生物力学特性与操作难点，确立了以“导向-收束-贴合”为核心的设计需求。在此基础上，提出了一种集成磁性导轨与智能弹性束带的机械结构方案，构建了包含感知层、决策层与执行层的系统架构。详细设计中，重点阐述了磁性引导模块的磁场分布优化算法与弹性收束模块的张力控制策略，推导了相关力学模型，并完成了软硬件系统的协同设计。

系统实现阶段，搭建了基于嵌入式控制系统的原型机，开发了配套的人机交互界面与安全监控逻辑。通过地面模拟失重环境下的功能性测试与性能验证，结果表明，该机构能够有效引导衣物沿预定轨迹滑移，收束过程平稳可控，穿脱时间较传统方式缩短约35%，显著降低了航天员的体力消耗。本设计不仅验证了磁-弹耦合机构在航天生活