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理论力学试题及答案

一、静力学问题

平面桁架结构如图所示（注：此处假设结构为：水平梁AD由A、D两固定铰支座支撑，跨长6m，分三个2m节间，节点B、C在梁上，顶点E与B、C相连，形成三角形桁架，E点受竖直向下集中力F=10kN）。求杆BE（杆1）和杆BC（杆2）的内力。

解答：

1.求支座反力：以整体为研究对象，竖直方向平衡∑F_y=0，A、D支座反力均为F/2=5kN（因结构对称，荷载对称）。

2.取节点B为研究对象，设杆BE内力为N?（拉力为正），杆AB内力为N?（拉力为正），杆BC内力为N?（压力为正）。节点B受力：竖直向上反力5kN，杆AB内力N?（水平向左），杆BE内力N?（与水平成θ角[θ=arctan(2/2)=45°]），杆BC内力N?（水平向右）。

水平方向平衡∑F_x=0：-N?+N?cosθ+N?=0

竖直方向平衡∑F_y=0：5kNN?sinθ=0

由竖直方向方程得N?=5kN/sin45°=5√2≈7.07kN（拉力）。

3.取节点C为研究对象，对称于节点B，杆BC内力N?为水平杆，因节点C无竖直荷载，水平方向平衡∑F_x=0，杆CE内力与杆BE对称，故N?=0（中间竖杆无内力）。

二、运动学问题

凸轮机构中，凸轮绕O轴以匀角速度ω=10rad/s逆时针转动，顶杆AB沿铅垂导轨运动。图示位置（O、C、A共线，C为凸轮与顶杆接触点，OC=R=0.2