面向水产养殖的无人船水质多参数在线监测与精准投喂决策控制系统设计.docx

PAGE2

面向水产养殖的无人船水质多参数在线监测与精准投喂决策控制系统设计

摘要

随着全球水产养殖业规模持续扩大，传统粗放式管理导致资源浪费与环境污染问题日益突出。据统计，我国水产养殖年产量超5000万吨，但因水质异常引发的病害损失率高达15%-20%，亟需智能化解决方案。本设计聚焦无人船平台，构建水质参数时空分布预测模型与鱼群饥饿行为识别系统，实现多参数在线监测与精准投喂决策控制。核心方案包括：基于LSTM的水质动态预测模型、融合计算机视觉的鱼群行为分析算法、以及考虑水流扰动的无人船轨迹规划策略。

系统采用“感知-决策-执行”三层架构，通过多传感器融合获取溶解氧、pH值等六项关键水质