CN119748439A 基于智能从站及加速度反馈的机器人振动抑制方法 （华中科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748439A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411865873.9

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

申请人泉州华中科技大学智能制造研究院

(72)发明人苏德瑜王平江林朝熙林义志

吕晓凡罗文彬宁雪燕魏鹏

陈永煌

(74)专利代理机构泉州君典专利代理事务所

(普通合伙)35239

专利代理师胡希琰

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J19/00(2006