CN119806125A 机器人的控制方法、控制装置、机器人和计算机存储介质 （炬星科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806125A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311307253.9

(22)申请日2023.10.09

(71)申请人炬星科技（深圳）有限公司

地址518055广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区打石一路深圳国际创新谷

七栋D座401房

(72)发明人班玥孙乾刘俊斌

(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理

有限公司11890

专利代理师王江选

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图9页

(54)发明名称

机器人的控制方法、控制装置、机器人和计

算机存储介质

(57)摘要

CN119806125A本发明公开了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和计算机可读存储介质。机器人的控制方法包括：确定机器人的工作区域；获取出发位置；根据出发位置判断机器人是否在工作区域内，执行：当机器人不在工作区域内时，将工作区域的边界标记为非障碍物，控制机器人移动到工作路径上；当机器人在工作区域内时，将边界标记为第一障碍物；控制机器人沿工作路径移动，在检测到第二障碍物时，修正工作路径，并沿其移动，以避开第一障碍物和第二障碍物。本发明公开的机器人的控制