CN119806206A 一种基于历史信息回溯的分布式任务重构方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806206A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510292926.0

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人南京航空航天大学

地址210000江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人彭秀辉周江川曾腾腾王鹏蔡文宇

(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理

有限公司11297

专利代理师黄子龙

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种基于历史信息回溯的分布式任务重构

方法

(57)摘要

CN119806206A本发明提供一种基于历史信息回溯的分布式任务重构方法，涉及分布式决策技术领域。方法包括：根据信息交互架构的约束条件，建立分布式多无人机协同任务分配模型；生成初步决策方案，包括任务构建和任务协商两个环节；在任务协商环节中，针对失效无人机设计信息回溯机制；根据信息回溯结果，构建任务优先级链式存储结构；对含有随机节点失效的分配模型进行定量分析，确定无人机失效位置，并执行任务重构。本发明针对多无人机任务分配的复杂优化问题，提出了一种能够在完成任务分配后实现动态重分配的方法。通过无