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化学机械抛光机器人系列编程：Hitachi FPP-300_7.编程基础：流程控制语句.docx

化学机械抛光机器人系列编程：Hitachi FPP-300_7.编程基础：流程控制语句.docx

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    7.编程基础：流程控制语句

    在化学机械抛光机器人系列编程中，流程控制语句是编程的核心部分之一。它们决定了程序的执行顺序和条件，从而使机器人能够根据不同的情况执行不同的任务。本节将详细介绍常见的流程控制语句，包括条件语句、循环语句和跳转语句，并提供具体的编程示例。

    7.1条件语句

    7.1.1if语句

    if语句是最基本的条件判断语句，用于在满足某个条件时执行特定的代码块。其基本语法如下：

    ifcondition:

    #代码块

    示例1：判断抛光压力是否在安全范围内

    假设我们需要在抛光过程中检查抛光压力是否在安全范围内（例如，100-2

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