CN119791854A 用于包括在计算机辅助医疗系统内的操纵器推车的分叉导航控制的系统和方法 （直观外科手术操作公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119791854A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510014352.0

(22)申请日2020.05.29

(30)优先权数据

62/855,5582019.05.31US

(62)分案原申请数据

202080021708.92020.05.29

(71)申请人直观外科手术操作公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人S·R·汉纳福特M·C·巴布S·P·迪马奥C·戈西尔

D·拉宾德兰O·莫哈雷里

(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限

公司11245

专利代理师张颖

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/32(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B90/50(2016.01)

A61B50/13(2016.01)

权利要求书2页说明书27页附图12页

(54)发明名称

用于包括在计算机辅助医疗系统内的操纵

器推车的分叉导航控制的系统和方法

(57)摘要

CN119791854A用于包括在计算机辅助医疗系统内的操纵器推车的分叉导航控制的系统和方法。分叉导航控制系统限定了其中操纵器推车将从初始位置导航到目标位置的路径