CN119796180A 车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 （毫末智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119796180A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311313453.5

(22)申请日2023.10.11

(71)申请人毫末智行科技有限公司

地址101300北京市顺义区中关村科技园

区顺义园顺创二路1号

(72)发明人庞建钊王欢李旭升王佳欢肖惠钟韩崯崎赵文凯

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师曾国

(51)Int.Cl.

B60W30/09(2012.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可

读存储介质

(57)摘要

CN119796180A本申请属于汽车技术领域，提供一种车辆控制方法、装置及终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：首先获在第k时刻获取相对车速和相对距离，所述第k时刻为当前时刻；然后基于所述相对车速和所述相对距离生成车辆控制方案；最后按照所述车辆控制方案控制所述本车做出相应处理。本车能够在坡道上识别前车突然出现溜现象后，自动对本车做出相应的控制，有助于避免前车溜车导致的交通事故，降低由于前

CN119796180A

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