CN119806169A 一种无人机集群能量最低的分布式多目标围猎拦截方法 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806169A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311307248.8

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人陶宏宋韬林德福李虹言王祎婧

(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426

专利代理师范国锋

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/646(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种无人机集群能量最低的分布式多目标

围猎拦截方法

(57)摘要

CN119806169A本发明公开了一种无人机集群能量最低的分布式多目标围猎拦截方法，该方法中，提出了获得拦截能量消耗的具体操作过程，通过获得的分析和有意义的能量消耗，可以通过最小化追击者组的总控制成本来设计动态MPT分配。与串联式分配和制导方法相比，该方法很好地统一了两个阶段的优化指标，以避免不必要的能量消耗从而提高协同效应；另外，还提出了一种带容许任务集约束的分布式分配算法；由于工程应用中每个拦截机的检测能力通常是有限的，并且只有部分目标信息可用于每个拦截机，因此该方法可以很好地解决工程