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智能陪伴机器人的长时记忆可视化与回忆叙事设计

摘要

随着具身智能技术的发展，智能陪伴机器人逐渐走入家庭，但现有产品多聚焦于短时任务响应，缺乏长时记忆的沉淀与情感化表达，导致陪伴体验碎片化与浅层化。本课题旨在设计一套长时记忆可视化与回忆叙事交互系统，强化机器人作为家庭记忆载体的情感价值。

本文从需求分析出发，明确系统需具备多模态记忆采集、情感衰减建模与叙事生成等核心能力。总体设计采用端云协同架构，将系统划分为感知提取、叙事生成、可视化渲染与交互反馈四大模块。详细设计阶段，提出了基于情感权重的记忆衰减算法，并构建了时间-情感双维度的叙事生成逻辑。系统实现基于ROS框架与图数据库，攻克了长时记忆连贯性保持与隐私保护等技术难点。测试结果表明，系统在记忆检索响应时间、叙事生成连贯性等指标上均达到设计预期。

本设计的核心创新点在于将情感计算引入记忆生命周期管理，并通过可视化与叙事交互，将冰冷的记忆数据转化为有温度的家庭故事，为具身智能的情感化设计提供了新思路。

第一章绪论

1.1研究背景

在老龄化社会加剧与现代家庭结构变迁的双重背景下，独居老人与留守儿童的陪伴需求日益凸显。智能陪伴机器人作为具身智能的重要落地形态，正从简单的工具型设备向情感型伴侣演进。然而，当前市场上的陪伴机器人普遍存在“金鱼记忆”的痛点，即仅能维持短暂的上下文交互，无法形成跨越数月乃至数年的长时记忆沉淀