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计及液氧低温相变迟滞的MRI超导磁体自适应无模型压力闭环调控系统容错与安全设计

摘要

磁共振成像超导磁体的稳定运行高度依赖液氧等低温介质的冷却环境。然而，液氧在低温相变过程中存在显著的迟滞非线性特性，极易引发冷却回路压力波动与超压危险，传统依赖精确模型的控制方法难以有效应对。本课题针对此现实痛点，设计了一套计及相变迟滞的自适应无模型压力闭环调控与容错安全系统。

论文遵循工程递进思路展开。首先，分析MRI低温系统压力失控风险与相变迟滞痛点，明确安全调控需求。其次，构建基于Prandtl-Ishlinskii算子的迟滞非线性模型，并论证无模型自适应控制（MFAC）的适用性。进而，完成系统总体架构与模块划分，重点设计融合MFAC与Smith预估器的压力调控及时滞补偿算法，并构建极压多级泄放容错控制策略。最后，通过软硬件实现与多场景测试，验证系统在迟滞扰动下的压力稳定性与极压泄放可靠性。

本设计的核心创新在于：将无模型自适应控制引入低温相变迟滞场景，摆脱了对复杂迟滞机理的精确建模依赖；同时，构建了“自适应调控-时滞补偿-极压容错”三位一体的安全防线，显著提升了MRI超导磁体冷却系统的运行安全边界。

第一章绪论

1.1研究背景

磁共振成像设备是现代智慧医疗诊断的核心装备，其超导磁体需维持在极低温环境以保持零电阻特性。液氧因其相对较高的沸点及优良的换热性能，成为新型高温超