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工业机器人应用编程1+X中级习题（附参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在设置PNS方式参数时，若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为UI[9]=ON，UI[14]=ON，其余均为OFF时，机器人会选择启动的程序是（）。

A、PNS0109

B、PNS0114

C、PNS101

D、PNS0133

正确答案：D

2.如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故办法是（）。

A、解除示教操作盘的急停按钮

B、更换急停板

C、确认模式开关的连接和动作

D、更换模式开关

正确答案：A

3.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。

A、PLC

B、PC机

C、机器人控制器

D、单片机

正确答案：D

4.在Roboguide仿真环境中工具释放物料时，可以用指令（）实现。

A、Pickup

B、Pick

C、Drop

D、DropDown

正确答案：C

5.ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗口中央的是（）。

A、OrthogonalView

B、FullView

C、Perspective

D、CenteronSelectedObject

正确答案：D

6.在Roboguide仿真环境中添加一个传输带的