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国内外煤岩界线识别研究现状的文献综述

为有效解决煤岩界面自动识别技术瓶颈，相关学者做了大量研究工作。根据采煤机在识别过程中是否需要显式地接触到煤岩体，识别方法可分为两类：接触式和非接触式[8]。由于接触式识别方法依赖的传感设备与煤岩体间交互频繁，设备损耗快，维护难度大。而且，只有当采煤机截割到岩石时，这类识别方法才起作用，此时识别作用已晚矣。而非接触法则会面临另一些问题，如γ射线探测法主要依赖岩层中的放射性元素含量，雷达探测法对于厚煤层是无效的，EPR/ESR法探测范围十分有限等[9]。这些传统的识别方法存在识别精度低、易受环境影响、应用范围狭窄，难以推广等问题。随着计算机