基于超声波传感器的自动泊车车位检测与建图.docx

PAGE2

基于超声波传感器的自动泊车车位检测与建图

摘要

随着汽车保有量持续增长，城市停车空间日益紧张，自动泊车系统（APS）成为提升驾驶便利性与安全性的关键技术。超声波传感器因其成本低、测距稳定，被广泛用于近距离环境感知。然而，现有基于超声波的泊车系统在车位检测精度、类型识别及环境建模方面仍有不足。

本课题旨在设计并实现一套基于超声波传感器的自动泊车车位检测与建图系统。系统通过布置于车辆侧方的超声波传感器阵列扫描侧方空间，实时处理回波数据以构建局部栅格地图，并据此精确计算车位长度、识别车位类型（如垂直车位、平行车位、斜列车位），为自动泊车决策提供可靠的环境信息。

论文遵循“需求分析→