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基于迭代学习的注塑机注射速度重复轨迹跟踪控制

摘要

注塑成型作为现代制造业中不可或缺的加工工艺，其产品质量在很大程度上取决于注射过程中速度控制的精度与稳定性。然而，注塑机液压系统具有高度非线性、时变性及参数不确定性等特点，传统的PID控制策略难以在高速注射阶段实现精确的轨迹跟踪，容易导致产品出现飞边、缩痕或充填不足等缺陷。针对这一现实痛点，本课题深入分析了注塑过程具有重复运行特性的本质，提出了一种基于迭代学习控制（ILC）的注射速度控制方案。该方案利用注塑过程批次间的重复性，通过逐批次修正控制输入，有效抑制了重复性扰动，显著提升了系统的跟踪精度。

本文首先分析了注塑机注射速度控制的现状与难点，明确了利用迭代学习算法解决重复轨迹跟踪问题的设计目标。在需求分析阶段，界定了系统的功能指标与非功能指标，构建了控制系统的用例模型。随后，完成了系统的总体设计与详细设计，确立了以工业控制计算机为核心的硬件架构与模块化的软件架构，重点设计了PID型迭代学习控制算法及其参数整定逻辑。在系统实现环节，基于Simulink环境搭建了控制系统的仿真模型，并编写了核心控制算法代码，实现了速度轨迹的实时跟踪与误差修正功能。最后，通过系统测试验证了设计方案的有效性，测试结果表明，经过有限次迭代后，系统跟踪误差收敛至允许范围内，相较于传统PID控制，其稳态精度与抗干扰能力均有显著提升。本设计不仅