CN119811586A 基于频域学习的步态康复具身机器人时序数据建模优化方法 （中科南京人工智能创新研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119811586A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510302109.9

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人中科南京人工智能创新研究院

地址211135江苏省南京市江宁区创研路

266号麒麟人工智能产业园3号楼3楼

(72)发明人吴瀚鹏张希苏双

(74)专利代理机构北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙)16063

专利代理师蔡冬婷

(51)Int.Cl.

G16H20/30(2018.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书20页附图2页

(54)发明名称

基于频域学习的步态康复具身机器人时序

数据建模优化方法

(57)摘要

CN119811586A本发明公开了一种基于频域学习的步态康复具身机器人时序数据建模优化方法，包括：获取多模态传感器数据并进行预处理，计算步态参数并生成患者状态向量；应用多尺度卷积和频域处理得到增强特征；进行分块处理和位置编码得到编码增强特征，通过