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人形机器人揭榜挂帅任务榜单.pdfVIP

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  • 2026-06-30 发布于河北
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人形机器人揭榜挂帅任务榜单.pdf

    人形机器人揭榜挂帅任务榜单

    一、核心基础

    （一）全身动力学控制算法

    揭榜任务：面向人形机器人高动态行走的全身控制问

    题，突破人形机器人多体动力学时模型、基于全身力矩的

    模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步

    态规划与时姿态跟踪、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻

    抗控制等关键技术。形成人形机器人高动态行走控制方法，

    在人形机器人物平台上进行

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