动态转移矩阵解析与应用实战.pptVIP

ZheJiangUniversityofTechnology,SchoolofInformationEngineering;自治系统的状态轨线

状态转移矩阵：?

关心的问题：状态转移矩阵的性质；

状态转移矩阵的计算。;状态转移矩阵的性质

1.，

2.对任意的t和s，

3.状态转移矩阵是可逆的，且;

依据

从初始状态x0转移到状态x2和先从初始状态x0转移到状

态x1，然后再以x1作为初始状态转移到状态x2的效果是

相似的。;状态转移矩阵包括了自由运动的全部信息。

例已知系统的状态转移矩阵

求系统的状态矩阵A

利用和

;状态转移矩阵的计算;（2）若矩阵A是一种可对角化的矩阵，即存在非奇异矩阵T，使得：

，因为

;故

;例求如下线性时不变系统的状态转移矩阵

解状态矩阵的特征值是，故可对角化。

因此，

;（3）矩阵A可等价变换为约当块。