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基于细菌觅食算法的机器人群聚集算法设计分析案例

为了满足我们的需要，我们在原有的算法基础上做一些修改。我们规定纳米机器人除了模拟细菌的趋化性行为外，还应该依靠一种通信标记（CoMa）进行交流，通过这个间接的通信标记与其他机器人交换信息，而细菌觅食行为中的复制行为和驱散行为在文中就不予考虑了。例如，生态系统中蚂蚁在觅食时身体会散发一种叫做信息素的化学物质。通过信息素，蚂蚁们相互协调，更快、更高效地找到食物。

图5蚂蚁觅食行为

纳米机器人在化学传感器的辅助下接近病变目标位置，用于检测肿瘤癌细胞气味（CCS）、发现通信标记（CoMa）和检查释放的药物剂量（DD）。对应三种化学物质