服务机器人在智慧养老中情感交互设计.docxVIP

服务机器人在智慧养老中情感交互设计

摘要：情感交互是服务机器人在智慧养老场景中赢得老年人信任与接纳的关键能力。本文系统研究面向老年人的机器人情感交互设计方法，重点分析表情识别、语音情感分析与多模态情感生成三项核心技术。基于自研的养老服务机器人平台，在养老院开展了为期三个月的实地测试，共有48名老年人参与。研究表明，采用基于Transformer的多模态情感识别模型，对老年人面部表情与语音情感的联合识别准确率达到92%，较单模态识别提升15个百分点。在情感生成方面，基于条件变分自编码器的多模态情感表达系统可以根据对话上下文生成与之匹配的面部表情、语音语调与肢体动作，老年用户的情感满意度评分为4.2/5.0。在三个月测试期内，老年人日均与机器人交互时长从第1周的12分钟增加到第12周的28分钟，表明情感交互设计有效提升了老年人的使用粘性。本文为服务机器人在智慧养老中的情感交互设计提供了系统的技术方案与用户验证数据。

关键词：服务机器人；智慧养老；情感交互；多模态情感识别；情感生成

第一章老龄化社会对情感陪伴的迫切需求

1.1养老服务的供需矛盾

中国正在加速进入深度老龄化社会，截至2025年底，60岁以上人口已超过3.2亿，占总人口的22%以上。养老护理人员的缺口超过1000万人，传统的家庭养老模式正在瓦解，机构养老的服务质量参差不齐。在物质生活得到基本保障后，老年人的精神孤独与情感