智能车辆控制技术 课件 第7章 智能车辆环境感知技术.pptx

第7章智能车辆环境感知技术7.1智能车辆的感知7.4交通标志与信号灯识别7.6案例分析7.2车道线与路面识别7.3车辆与行人检测识别追踪7.5传感器融合技术

7.1智能车辆的感知

环境感知的定义与重要性核心定义环境感知是智能驾驶的核心技术，通过多类传感器，实时、高精度地监测车辆周边道路环境状况。关键作用融合多源传感数据，精准识别可行驶区域、交通标志、车辆行人等，构建完整的周边环境模型。决定性意义为决策控制提供可靠依据，是实现辅助驾驶及完全自主驾驶的前提与核心安全保障。总结：环境感知是智能汽车的“眼睛”与“耳朵”，是连接车辆与外部世界的桥梁，决定自动驾驶的安全性与可行性。

环境感知