智能车辆控制技术 课件 第2章 车辆控制理论基础.pptx

2.1控制系统基本知识及基本要求2.2控制系统数学模型2.3车辆控制系统的时域、频域分析2.4控制系统的稳定性分析2.5案例分析第2章车辆控制理论基础

2.1控制系统基本知识及基本要求

2.1.1控制系统的基本知识1.控制系统的基本概念广义上所说的系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。控制系统实现的功能，如图2-1所示，假定车内温度比期望温度低，只要将主开关打开到“ON”，并把风扇开关旋转一段，风机就会接通较低电源