智能车辆控制技术 课件 第6章 智能车辆决策控制技术.pptx

第6章智能车辆决策控制技术6.1车辆路径规划控制6.2车辆路径跟随控制6.3变道控制6.4自动泊车控制

智能车辆决策控制技术——自动驾驶的“大脑”领域核心基石作为自动驾驶与车联网领域的关键核心技术，决策控制技术是连接环境感知与车辆执行的中枢桥梁，是实现车辆智能化、网联化落地的核心前提，决定了系统的整体运行逻辑与技术高度。车辆的“智慧大脑”如同生物大脑的决策中枢，该系统负责处理感知信息，在动态、复杂的交通环境中实时做出合理行为决策，规划最优安全路径，并精准控制车辆的加减速、转向等运动状态。关键应用价值直接决定自动驾驶的安全性底线与乘客舒适性上限，同时优化交通流效率，减少道路拥堵，并通过