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多智能体系统控制理论基础综述

目录

TOC\o1-3\h\u15638多智能体系统控制理论基础综述 1

213141.1引言 1

94891.2图论知识 1

244111.3代数和矩阵理论 3

69881.4稳定性理论 4

310371.5经典多智能体系统一致性控制器 6

295841.5.1一阶积分器模型 6

112221.5.2二阶积分器模型 7

87551.5.3一般线性模型 8

1.1引言

在多智能体系统的一致性问题研究中会涉及多方面的理论知识，主要包括代数图论、矩阵理论以及稳定性理论等方面的知识。在本章中，将会详细介绍基于事件触发的多智能体系统一致性控制问题中所涉及到的一些理论知识。MACROBUTTONMTEditEquationSection2EquationChapter2Section1SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r2\h

1.2图论知识

本节将介绍与本课题研究有关的矩阵理论知识。

考虑一组由N个线性智能体组成的多智能体系统，假定智能体之间通过某种通信网络或传感网络交换信息。一个具有N个节点的有向图由节点和边组成，表示为，其中表示节点集，为一个非空的有限集，表示边集，它