CN119828571A 一种农业机器人前进自动控制方法 （四川德仁源农业科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828571A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510307679.7

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人四川德仁源农业科技有限公司

地址641300四川省资阳市乐至县天池镇

迎宾大道世俊国际3号商业楼2层2-1

号

(72)发明人谢昭德蒋锡武龙燕蒋锡文唐浩罗灿王馨悦

(74)专利代理机构成都华复知识产权代理有限

公司51298

专利代理师景志敏

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种农业机器人前进自动控制方法

(57)摘要

CN119828571A本发明公开了一种农业机器人前进自动控制方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用农业机器人的摄像头采集农田区域的彩色作业图像，并对彩色作业图像进行灰度处理，得到灰度作业图像；S2、提取灰度作业图像中所有可前进节点，作为农业机器人的田埂前进区域；S3、对田埂前进区域进行平滑处理，得到农业机器人的前进方向。本发明能够克服传统方法的不足，准确识别农田区域的田埂部分，便于控制农业机器人在田埂行进的方向，提高农业机器人

CN119828571A

CN11982