CN119828574A 一种通过智能终端控制机器人的方法 （苏州西格玛智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828574A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510310213.2

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人苏州西格玛智能科技有限公司

地址215000江苏省苏州市高新区科灵路

78号软件园5号楼403-22室

(72)发明人王峰冯梦阳

(74)专利代理机构苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙)32514

专利代理师万海江

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种通过智能终端控制机器人的方法

(57)摘要

CN119828574A本发明涉及人工智能领域，且公开了一种通过智能终端控制机器人的方法，包括以下步骤：步骤S01：智能终端发送控制信号并生成期望轨迹，步骤S02：机器人接收控制信号并生成运动轨迹，步骤S03：依据期望轨迹和运动轨迹对机器人进行轨迹补偿分析，步骤S04：基于期望轨迹和运动轨迹建立双轨迹耦合分析模型，步骤S05：智能终端依据轨迹耦合系数计算轨迹偏差补偿指数，步骤S06：完成机器人从机器人位置到目标位置智能控制，机器人接收控制信号并判断生成的期望轨迹中是否含有障碍物，依据判断结果生成运动轨迹，并对机器人运动轨迹特征点进行偏差补偿调